كلمه كنداليني از (كندالا) به معناي حلقه مشتق شده است. در يوگا چنين اعتقاد است كه نيروي كنداليني به صورت يك مار چنبره زده در مركز (مولادهارا چاكرا) قرار دارد. اين مار سمبلي از انرژيهاي مخفي و پنهان شخص مي باشد. نيروي كنداليني در پايين ترين قسمت ستون فقرات در انتها و گودي سوشومنا بين مقعد و اندام تناسلي قرار دارد.

تمرينات (پرانايام ) پس از پاكسازي كامل بدن ، ناديها و فكر همراه با آسانا مودرا و باندها ، جاپا و مدي تيشن در (مولادهارا چاكرا) ،  انرژي توليد كرده كه در نتيجه آن ، كنداليني بيدار شده و در طول سوشومنا حركت صعودي خويش را آغاز مي كند. در اين مرحله است كه فرد به آگاهي هاي مختلف و شعف روحاني مي رسد و آنها را تجربه مي كند.

انرژيي كه از طريق كانال (آيدا) و (پينگالا) و (سوشومنا) ميگذرد (بيندو) ناميده مي شود . تمرينات و انضباطهاي يوگايي ، نيروي كنداليني را به طرف بالا راهنمايي مي كند. هنگامي كه كنداليني بيدار شده و به حركت افتد ، آيدا و پينگالا نيز با فعال شدن سوشومنا از كار افتاده و به درون سوشومنا رفته و يكي مي شوند .

به وسيله نظم و هماهنگي يوگايي ، تمرينات تمركز و مدي تيشن و به لطف خداوند نيروي كنداليني در درون فرد بيدار شده و او را از همه ناپاكيها ، خواسته ها ، خشم و طمع و شهوت ، حماقت و غرور و حسادت و ... پاك مي كند.

سوشومنا:

يكي از مهمترين نادي ها مي باشد. در اين كانال مركزي ، شش چاكراي اصلي وجود دارد كه از ((مولادهارا چاكرا)) شروع مي شود و به ((آجنا چاكرا )) ختم مي شود.

هنگامي كه در اثر تمرينات مختلف يوگا و خوراك معتدل ، ناديهاي عمومي بدن پاكسازي مي شود و پرانا به سوشومنا ميرسد، در اين مرحله فكر كاملا مستحكم و باثبات و متمركز روي يك نقطه مي شود. اگر هنگامي كه سوشومنا فعال است به انجام مراقبه (مدي تيشن) بنشينيد ، پرانا در سوشومنا به جريان افتاده و وارد مدي تيشن عميق و شگفتي مي شويد. هنگامي كه ناديها پر از ناپاكي هستند پرانا نميتواند وارد كانال سوشومنا گردد و شخص از قدرت تمركز خوبي برخوردار نيست.

آيدا و پينگالا:

آنها دو مجراي هدايت پرانا مي باشند كه موجب رسيدن پرانا به مغز و بدن فيزيكي مي شوند. آيدا از بيضه چپ و پينگالا از بيضه راست شروع مي شود و آنها در سوشومنا نادي در مولادهارا چاكرا با هم اتصال مي يابند. ماه در آيدا و خورشيد در پينگالا حركت دارد. آيدا از سوراخ چپ بيني و پينگالا از سوراخ راست بيني جريان پيدا ميكنند. آيدا خاصيت خنك كنندگي دارد كه انرژي ماه ميباشد و منفي است. و پينگالا خاصيت گرم كنندگي دارد كه انرژي خورشيد و مثبت مي باشد. انرژي هاي مثبت و منفي (خورشيد و ماه) يا گرم و سرد ، يك ساعت از سوراخ راست بيني و يك ساعت از سوراخ چپ بيني جريان دارد. انسان دنيوي و مادي هرگز متوجه جريان آيدا و پينگالا نمي شود.

تنها ناديها كانالهاي هدايت انرژي نيستند بلكه كانالهاي ديگري نيز در بدن فيزيكي وجود دارند كه انرژي را در اشكال مختلف به همه بدن ميرسانند.

کلمه نادی در زبان سانسکریت به معنای کانال میان تهی می باشد. این نادی ها هم در بدن زمخت و هو در بدن لطیف وجود دارند. کانالها در بدن زمخت همان رگهای خونی هستند که وظیفه انتقال مواد غذایی را دارند اما در بدن لطیف این کانالها غیر قابل اندازه گیری هستند زیرا از جنسی هستند که برای چشمان عمولی قابل مشاهده نمی باشند. این نادیها وظیفه انتقال انرزیهای مربوط به عالم هستی را در فرد به عهده دارند.

نادیها بر حسب وظایفشان اسامی مختلفی دارند. (نادیکا ) نادیهای کوچک هستند و (نادی چاکرا) مراکز عصبی در هر سه بدن زمخت ، بدن لطیف و بدن سببی میباشند. در بدن لطیف نیز شبکه های عصبی و رشته های عصبی وجود دارند ولی با رشته ها و شبکه های عصبی بدن زمخت کاملا متفاوت هستند. تمامی اعصاب و شبکه های عصبی در بدن فیزیکی در انتها با یک شبکه عصبی لطیف در ارتباط هستند. در نتیجه ارتعاشات موثر بر مراکز فیزیکی بر روی مراکز لطیف نیز تاثیر میگذارد. تکرار مانترا (ذکر) بر روی مراکز عصبی فیزیکی و در نتیجه بر روی مراکز روحی لطیف (چاکرا) اثر میگذارد.

نادیها نیاز به پاکسازی دارند تا انرزی در داخل آنها به خوبی جریان داشته باشد. معمولا این کانالها در افراد معمولی بسته و گرفته می باشند و انرزی به خوبی در آنها جریان ندارد.

در (شیواسامهیتا) گفته شده که تعداد نادیها سیصد و پنجاه هزار هستند که چهارده تای آنها مهم هستند و از میان این چهارده تا ، ده تای آنها مهمتر و در راس می باشند که وظیفه آنها نگهداری پرانا میباشد و از میان این ده نادی، سه نادی به نامهای : سوشومنا ، آیدا و پینگالا مهمتر و حیاتی تر از بقیه هستند.