كلمه كنداليني از (كندالا) به معناي حلقه مشتق شده است. در يوگا چنين اعتقاد است كه نيروي كنداليني به صورت يك مار چنبره زده در مركز (مولادهارا چاكرا) قرار دارد. اين مار سمبلي از انرژيهاي مخفي و پنهان شخص مي باشد. نيروي كنداليني در پايين ترين قسمت ستون فقرات در انتها و گودي سوشومنا بين مقعد و اندام تناسلي قرار دارد.

تمرينات (پرانايام ) پس از پاكسازي كامل بدن ، ناديها و فكر همراه با آسانا مودرا و باندها ، جاپا و مدي تيشن در (مولادهارا چاكرا) ،  انرژي توليد كرده كه در نتيجه آن ، كنداليني بيدار شده و در طول سوشومنا حركت صعودي خويش را آغاز مي كند. در اين مرحله است كه فرد به آگاهي هاي مختلف و شعف روحاني مي رسد و آنها را تجربه مي كند.

انرژيي كه از طريق كانال (آيدا) و (پينگالا) و (سوشومنا) ميگذرد (بيندو) ناميده مي شود . تمرينات و انضباطهاي يوگايي ، نيروي كنداليني را به طرف بالا راهنمايي مي كند. هنگامي كه كنداليني بيدار شده و به حركت افتد ، آيدا و پينگالا نيز با فعال شدن سوشومنا از كار افتاده و به درون سوشومنا رفته و يكي مي شوند .

به وسيله نظم و هماهنگي يوگايي ، تمرينات تمركز و مدي تيشن و به لطف خداوند نيروي كنداليني در درون فرد بيدار شده و او را از همه ناپاكيها ، خواسته ها ، خشم و طمع و شهوت ، حماقت و غرور و حسادت و ... پاك مي كند.